蠕動泵由驅動器、泵頭和軟管三部分組成。蠕動泵的主要競爭優勢是流體在泵管內隔離、泵管更換快、流體可反向、干式運行、維護成本低。

蠕動泵就像用手指擠壓裝滿流體的軟管，管內的流體隨著手指向前滑動而向前移動。蠕動泵也是如此，只是指狀物換成了滾輪。通過交替擠壓和釋放泵的彈性輸送軟管來泵送流體。就像用兩個手指擠壓軟管一樣，隨著手指的移動，管內形成負壓，液體也隨之流動。